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Pulite ed eviscerate i polpi e sistemateli in una pentola col fondo spesso dotata di coperchio.
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Accendete il fornello più piccolo e regolatelo al minimo, coprite e cuocete per 20/30 minuti.
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Controllate la cottura pungendo con una forchetta, dopo questo tempo dovrebbero essere tenerissimi, qualora fosse necessario prolungate la cottura di qualche minuto sempre al minimo.
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Spegnete e lasciate raffreddare all'interno della pentola con coperchio.
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Nel frattempo che il polpo cuoce, lavate e asciugate bene la rucola.
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Mettetela in un boccale dosatore o in un contenitore alto e stretto, aggiungete olio, sale, anacardi, scorza d'arancia e frullate il tutto con il minipimer.
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Mettete da parte.
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Quando i polpi si saranno intiepiditi sistemateli su un piatto e irrorateli con il succo dell'arancia e un filo di olio extravergine.
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Al momento di portare in tavola, scaldare per bene una bistecchiera o una piastra e arrostire per 1/2 minuti i polpi.
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Nel frattempo versare un po'di pesto sul piatto da portata o sui piatti da monoporzione.
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Adagiare i polpi sul pesto, servire subito.