Lavare velocemente i fichi, tagliarli a spicchi e sistemarli in una casseruola (o una padella antiaderente).

Spolverarli con lo zucchero di canna, unire i rametti di rosmarino e accendere il fuoco. Cuocere per 5/10 minuti sino a che i fichi saranno caramellati. Spegnere il fuoco e far raffreddare completamente.

Quando saranno freddi eliminare il rosmarino e tenere da parte un po' meno della metà degli spicchi come decorazione, il resto frullarlo con il minipimer o schiacciarlo con una forchetta.

Tagliare le noci a pezzi grossolani, metterle in una padella antiaderente e coprirle con due cucchiai abbondanti di zucchero. Accendere il fuoco a fiamma media e girare continuamente con un cucchiaio fino a che lo zucchero diventa scuro e rimane attaccato alle noci. Spegnere, far raffreddare e mettere da parted.

Mettere nella ciotola della planetaria o in una ciotola il mascarpone e il latte condensato e montarli fino a ottenere una crema liscia e vellutata.

Aggiungere la panna, la vaniglia e il sale e montare a neve fermissima.

Unire i fichi caramellati e metà delle noci pralinate. Mescolare delicatamente per non smontare il composto.

Prima di versare il gelato in un recipiente da congelatore aggiungere alla base del recipiente i fichi frullati. Versare il gelato e, con la lama di un coltello mescolare delicatamente per variegare il gelato.

Riporre in congelatore per almeno quattro/sei ore. Se avete voglia durante questo tempo di riposo toglietelo dal congelatore e giratelo velocemente con una forchetta, il risultato finale sarà più cremoso.