Mettere il pane in una ciotola e ammollarlo con il latte. Attendere che assorba completamente il latte e strizzarlo per bene.
In una ciotola versare il pane strizzato, il macinato, lo yogurt, il sale, il prezzemolo e il parmigiano. Amalgamare bene prima con una forchetta poi con le mani.
Formare le polpette e adagiarle su un piatto o un vassoio.
In un tegame far appassire la cipolla tagliata sottilmente con un paio di cucchiai di olio extravergine d'oliva e un pizzico di sale. Sfumare col vino rosso (io ho utilizzato un vino siciliano, un frappato. Un vino giovane e fruttato).
Fare evaporare il vino, inserire delicatamente le polpette e coprire il tegame con un coperchio.
Far cuocere a fuoco minimo, controllando che non si asciughi il liquido e girando con molta attenzione a metà cottura
Riporto il consiglio di Claudia che è molto interessante.
Volendo possono anche essere congelate prima della cottura, si ricorda solo di non farle scongelare prima ma di cuocerle da congelate.