Marinare per almeno un'ora il cosciotto di tacchino in un contenitore in cui è stato versato il succo d'arancia e il rosmarino.

Bagnarlo ogni tanto con il succo di marinatura.

Preriscaldare il forno a 200° in modalità statica.

Disporre il tacchino in una teglia e versare sopra un po' di marinatura.

Infornare e cuocere per mezz'ora a 200° in modalità statica. Dopo abbassare la temperatura a 180° e proseguire la cottura.

Girare il cosciotto dopo mezz'ora ed eventualmente bagnare con altro succo di marinatura.